正齿刀主要用于在软土地层(UCS<30Mpa)中掘进时来代替正滚刀。正齿刀刃部两边焊接有耐磨合金块作为切削刃，通过刀盘转动对土体进行剪切和刮削来进行切削，在软土地层中的掘进效率比滚刀高，但对硬岩地层比较敏感，对地层的适应性不强，在遇到岩石的冲击下，易造成合金块的崩裂甚至脱落，进而失去切削功能。