代号	电机型号	额定 功率 W	额定 转速 rpm	额定 转矩 Nm	额定 电压 V	额定 电流 A	转矩 常数 KTNm/A	电压 常数 Vs/rad	转子 惯量 Kg.cm2	重量 Kg	配套 驱动器
415	60MS2-480C	480	3000	1.2	AC 220V	2.5	0.45	65	0.76	2.5	MSD-400A
432	96MS2-400C	400	3000	1.3	AC 220V	3.2	0.5	45	1.87	3.7	MSD-400A
434	96MS2-400B	460	2000	2.2	AC 220V	2.8	0.89	67	2.67	4.3	MSD-400A
436	96MS2-600C	630	3000	2.0	AC 220V	4.2	0.59	45	2.67	4.3	MSD-800A
438	96MS2-600B	580	2000	2.8	AC 220V	3.0	1.07	80	3.47	5.0	MSD-800A
439	96MS2-800C	810	3000	2.6	AC 220V	4.5	0.71	53	3.47	5.0	MSD-800A
446	110MS2-1000B	1000	2000	5	AC 220V	5.0	1	64	5.55	7.5	MSD-1500A
454	126MS2-750B	750	2000	3.6	AC 220V	3.7	1.22	80	6.7	9.5	MSD-1500A
456	126MS2-950C	950	3000	3.0	AC 220V	5.5	0.82	53	6.7	9.5	MSD-1500A
457	126MS2-960B	1000	2000	4.8	AC 220V	5.5	1.09	80	8.7	10.6	MSD-1500A
458	126MS2-1300C	1300	3000	4.0	AC 220V	8.3	0.72	53	8.7	10.6	MSD-1500A
459	126MS2-1300B	1300	2000	6.0	AC 220V	6.2	1.21	80	12.9	12.8	MSD-1500A
460	126MS2-1500C	1500	3000	5.0	AC 220V	9.3	0.81	53	12.9	12.8	MSD-1500A
462	126MS2-1800B	1880	2000	9.0	AC 220V	9.0	1.22	80	17	14.5	MSD-2500A
463	126MS2-2300C	2300	3000	7.3	AC 220V	13.5	0.82	53	17	14.5	MSD-2500A
464	126MS2-500B	500	2000	2.4	AC 220V	2.0	1.2	62	4.4	8.5	MSD-400A
465	126MS2-1050B	1200	2000	5.25	AC 220V	6.2	1.21	80	12.9	12.8	MSD-1500A