【接线注意事项】
² 由于伺服电机系列较多,各系列定义不同,请接线时对照下列各系列的图形和表格参照好伺服电机定义后再接线;
² 正确安全地进行设备接线,装配、接线及检查,必须在电源切断10分钟后进行,否则可能导致受电击伤或伺服电机不能运行;
² 正确连接输出端子(U、V、W),电机相线U、V、W必须与电机绕组一一对应,不可反接;更不要将电源直接连接到伺服电机,否则将导致电机失常;
² 电缆线要有很好的固定,不要对电线加载张力或使其弯曲,更不能浸入油污内;
² 请不要将动力线和信号线捆扎在一起,配线时请将动力线和信号线相隔30厘米以上, 以防引起干扰;
² 交流伺服电机的旋转方向不可以像感应电机一样通过交换相相序来改变,必须确保伺服驱动器上的电机连接端子(U、V、W)与其连接电缆的色标(或航空插头的脚号)一致;
² 连接电缆到每个接线端子时要采用有绝缘套的压线端子以保证绝缘屏蔽, 伺服电机和驱动器必需良好接地,接地电阻不得大于100Ω;
² 电源线电机相线根据要求采用,接地线要采用较粗导线。注意:接线线头一般采用导线压片接入,务必连接牢固。
【安装注意事项】
n 利用法兰可以水平或垂直安装,如果安装错误或安装在不适合的位置,可能会缩短电机寿命或引发事故;
n 请保持电缆出口朝下以免进油,建议采用电缆套套在电缆外,如配有机械装置必须保证其机械装置的油、水等不能进入电机。
n 与机械连接时建议使用弹性连轴器进行连接,安装连轴器时请不要直接对轴产生冲击,否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的检测器。
n 请使伺服电机的轴心与机械的轴心保持在一条直线上,定芯不充分会时会引起震动,可能会损伤轴承。
n 在轴端部涂有“防锈剂”,在安装电机前请用浸过“稀释剂”的布将“防锈剂”擦拭干净,在擦拭“防锈剂”时请不要让“稀释剂”接触伺服电机的其它部分。
n 在搬运电机时请不要提拉电缆和电机轴部,否则可能导致电缆插头松动及电机器件的损坏;
n 禁止敲打电机后盖及轴端,以免损坏电机轴承和编码器,电机轴端和径向负载不要过大。