17HS001 (原)42BYGH001	1.8	1.7A	DC24V	0.15Nm	1.4Ω	1.96mH	0.2kg	390 转/分	MS-2H057M SH-2H042Ma SH-2H042Mb
17HS101 (原)42BYGH101				0.35Nm	2.3Ω	2.88mH	0.24kg	390 转/分
17HS111				0.45Nm	3.3Ω	3.7mH	0.35kg	390 转/分
23HS2001	1.8	1.7A	DC (24-40)V	0.88Nm	2.0Ω	6.2mH	0.65kg	300 转/分	MS-2H057M SH-2H057M
23HS2003		3.0A		0.88Nm	1.1Ω	3.4mH	0.65kg	450 转/分
23HS3002 23HS3002Z				1.2Nm	1.6Ω	5.1mH	1.05kg	390 转/分
34HS300B 34HS300BZ	1.8	5.0A	AC40/60V	2.8Nm	0.7Ω	3.9mH	1.8kg	288 转/分	MS-2H090M SH-2H090M
34HS300C 34HS300CZ				4.0Nm	0.75Ω	7.0mH	2.3kg	252 转/分
34HS300D 34HS300DZ				6.0Nm	1.1Ω	11.5mH	3.8kg	240 转/分
57BYG096	1.8	3.0A	DC(24-40)V	0.75Nm	1.0Ω	2.7mH	0.6kg	360 转/分	MS-2H057M SH-2H057M
86BYG250A	1.8	5.0A	AC40V	1.2Nm	0.3Ω	2.0mH	1.53kg	280 转/分	MS-2H090M SH-2H090M
86BYG250B			AC40/60V	2.4Nm	0.5Ω	5.6mH	2.55kg	270 转/分
86BYG250C				3.6Nm	0.7Ω	7.2mH	4.08kg	250 转/分
110BYG250A	1.8	6.0A	AC110V	8Nm	0.5Ω	7.3mH	6.2kg	260 转/分	MS-2H110M SH-2H110M
110BYG250B				12Nm	0.7Ω	13.1mH	8.3kg	250 转/分
110BYG250C				18Nm	0.9Ω	16mH	10.7kg	240 转/分